高速化を実現

より良いデバッグ機能の実現とトレースメモリの増大を考慮して、ホスト間通信の高速化を実現しました。 このことにより、トレースデータなどの内部資源の転送が高速化し、より快適なデバッグが可能となりました。

Vbus対応電源レスを継承

PALMiCEシリーズのVbus対応電源レスのコンセプトを継承して、トレースメモリを大容量化したAUDモデルでもVbus対応の電源レスを実現しました。

さらなるコンパクト設計

パフォーマンスの向上やマルチコア対応、トレースメモリの増量などの性能アップを行っても従来機種よりさらなる小型・軽量化を実現しました。

デバッグ環境の追加が低コストで可能*1

標準セットのデバッガソフト「CSIDE」とは別に同本体で使用可能なCSIDEを追加購入することで、新たなCPUのデバッグ環境が低コストで導入できます。

CPUトレース機能

CPUトレース(CPU内蔵やAUDなど)で取得した情報を、効率的に解析して表示する機能。

パフォーマンス機能

CPU内蔵の計測機能で実行時の各種サイクル数、アクセス数や実行回数等を測定してプログラムの性能測定やパフォーマンスの改善を図ることができます。

リアルタイム・ウォッチャー機能

ユーザ・プログラム実行中に影響を与えることなく、CPUメモリ空間のデータを指定周期で連続取得し、簡易グラフのリアルタイム表示やCSV型式のファイル保存が行えます。

リアルタイム・スチール機能

ユーザ・プログラムの実行中にメモリやI/Oの参照／変更が可能な機能で、リアルタイム性を必要とするターゲットのデバッグに最適です。

ホットプラグイン機能

ターゲット・システムにおいて問題が発生した場合、ホットプラグイン未対応のデバッガでは一旦電源を切ってからデバッガを接続する必要がありました。ホットプラグイン対応のPALMiCE3 RXならターゲット・システムの電源を切らずにそのまま接続し、デバッグすることができます。

CPUブレーク・サポート

CPU内蔵のブレーク・ロジックにより、プログラムの実行前ブレークやデータをリード／ライトした時のアクセス・ブレークが可能です。

シミュレーテッドI/O機能*2

ユーザ・プログラムの標準入出力をJTAG経由でデバッガが処理します。例えば、printf()やscanf()などのCライブラリ関数が実行された場合、デバッガのターミナル・ウィンドウで画面出力とキーボード入力が行われます。この機能はCPUをブレークさせることなくユーザ・プログラムとデバッガが通信を行う為、リアルタイム性を要求するデバッグに最適な機能となります。

統合開発環境CSIDE Version7を標準搭載

プロジェクトの規模に関わらず、エンジニアのために本当に使いやすい統合開発環境を標準装備しています。

• バグ検出機能
• C言語と完全互換「Cマクロ」
• 簡単ソースブラウジング
• クィックインスペクトで簡単変数表示
• ラインアセンブルで命令レベルのデバッグ
• メモリ、レジスタ、コプロセッサの表示と変更
• ビットごとのI/Oの表示と変更
• スタック表示と関数スタックトレース
• フォントやウィンドウの配色が自由に設定可能
• 複数のオブジェクトファイルもワンクリックでダウンロード
• マウスジェスチャで操作可能

リアルタイムOS対応（オプション）

オプションのRTOSデバッグ・ライブラリをデバッガソフトに追加することで、 リアルタイムOSのステータス表示機能やタスクトレース機能が追加されます。(リアルタイムOSによって仕様が異なります。)

• µITRON対応

対応CPU

RXファミリ

CPU個別の対応については、「サポートCPU検索」より検索していただくか、当社営業までお問い合わせください。

動作環境