高速化を実現

より良いデバッグ機能の実現とトレースメモリの増大を考慮して、ホスト間通信の高速化を実現しました。 このことにより、トレースデータなどの内部資源の転送が高速化し、より快適なデバッグが可能となりました。

Vbus対応電源レスを継承

PALMiCEシリーズのVbus対応電源レスのコンセプトを継承して、トレースメモリを大容量化したAUDモデルでもVbus対応の電源レスを実現しました。

さらなるコンパクト設計

パフォーマンスの向上やマルチコア対応、トレースメモリの増量などの性能アップを行っても従来機種よりさらなる小型・軽量化を実現しました。

デバッグ環境の追加が低コストで可能*2

標準セットのデバッガソフト「CSIDE」とは別に同本体で使用可能なCSIDEを追加購入することで、新たなCPUのデバッグ環境が低コストで導入できます。

独自機能でAUDトレースを機能アップ*2

AUDトレースにトリガを用意してトリガの前後やトリガ間のトレースを行うトレースモードを追加したことで、問題の場所を的確にトレースすることができるようになりました。 また、分岐アドレスのサンプリング表示やCPUクロックの表示、AUDトレースのフルブレーク機能も実現しました。

先進のマルチコア対応

PALMiCE3の内部リソースをパワーアップして、より複雑なデバッグ制御を必要とするマルチコアのデバッグを可能としました。

アンドゥ・トレース機能*1

トレース実行(シングルステップ実行)で行き過ぎてしまった場合に、変化したレジスタやメモリの値を擬似的に戻すことで実行結果を元に戻します。分岐前の状態確認や値を変更しての再実行など、ちょっとした再確認が簡単に行えます。

CPUブレーク・サポート*1

CPU内蔵のブレーク・ロジックにより、プログラムの実行前ブレークやデータをリード／ライトした時のアクセス・ブレークが可能です。

分岐トレース・サポート

512Kサイクルのトレースができます。

リアルタイムRAMモニタ

ユーザ・プログラムの実行中にメモリやI/Oの参照／変更が可能な機能で、リアルタイム性を必要とするターゲットのデバッグに最適です。

統合開発環境CSIDE Version5を標準搭載

プログラムの作成からデバッグまでの開発サイクルをシームレスに実現するための統合開発環境を標準装備しています。

リアルタイムOS対応（オプション）

オプションのRTOSデバッグ・ライブラリをデバッガソフトに追加することで、 リアルタイムOSのステータス表示機能やタスクトレース機能が追加されます。(リアルタイムOSによって仕様が異なります。)

• µITRON対応

対応CPU

SH7055F, SH7055SF, SH7058F, SH7058SF, SH7059F

CPU個別の対応については、「サポートCPU検索」より検索していただくか、当社営業までお問い合わせください。

動作環境

SH7055シリーズのPALMiCE3は通常のJTAGエミュレータとは異なり、ターゲット・システムと接続するだけでは起動することはできません。当社が提供するモニタ・プログラム*（デバッグ用の制御プログラム）を事前にユーザ・プログラム空間に書き込んでおく必要があります。

*モニタ・プログラムとは、ユーザの実機システムに組み込んで、ユーザ・プログラムのデバッグを行うためのプログラムです。実行制御や内蔵フラッシュメモリの書き換えなどの処理を行い、PALMiCE3は割り込みを利用してモニタ・プログラムの制御を行います。