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FreeRTOSアプリケーションのデバッグ期間を短縮する2つのツールを2020年7月よりリリースしました。
本ツールは「JTAGエミュレータ PALMiCE4」と「動的テストツール CodeRecorder」で動作するソフトウェアとして提供されます。

FreeRTOSは組込みシステム用のOS(オペレーティング・システム)であり、特にAWS(アマゾン ウェブ サービス)で利用されるIoTの分野で注目されています。一般にRTOS(リアルタイムOS)はタスク制御が複雑化すると、デバッグが困難になり、開発工数が増大化する傾向にあります。FreeRTOSも他のRTOSと同様に、複雑化したタスク制御の問題をいかに簡単にデバッグするかが急務といえました。
当社はこの点に着目し、μITRONで実績のあるRTOSデバッグ機能をFreeRTOS向けに移植し、PALMiCE4のアドイン・ソフトとして製品化を行いました。
また、別製品のCodeRecorderには、FreeRTOSアプリケーション・プログラムの見える化を行う機能を追加し、長時間に及ぶ関数とタスクの動作を同時に確認できるように対応しました。
PALMiCE4とCodeRecorderの2つの開発ツールで、FreeRTOSを使ったアプリケーション開発・デバッグをサポートします。

PALMiCE4、CodeRecorderで利用できるFreeRTOS向けのデバッグ機能の特長は以下のとおりです。