CSIDEを起動する

CSIDEの詳しい説明は第4回の記事をご覧いただくとして、手順をざっと追っていきます。

RZ/G2LボードとPALMiCE4が接続できればデバッガソフトCSIDEを起動します。[設定]メニューの[ターゲットシステムの設定]で、[Renesas]、 [RZ/G2L]を選択し、[起動する]ボタンを押します。

[更新]ボタンを押します。

起動後は以下のメニューからCortex-M33にアタッチします。

画面下のバーの3つ目をクリックしてCore2をデバッグ対象に切り替えます。

プログラムのダウンロード

Cortex-M33にプログラムをダウンロードします。ファイルロードのボタンを押してDebugのフォルダに移動し、「rzg2l_cm33_rpmsg_demo.elf」を選択します。

[プロジェクトから起動したときにロードする]のチェックを外してから、[詳細設定]ボタンを押してデバッグ情報の管理をCore2のみにチェックします。

OKボタンを押せば設定完了です。ダウンロードボタンを押してファイルをダウンロードします。

ロード完了後、コードとレジスタとコマンドウィンドウを開いた状態です。

コマンドウィンドウに以下のコマンドを入力し、ベクタアドレスを設定します。

@SetSYS_CM33_CFG __Secure_Vectors,__Vectors

プログラムの実行確認

とりあえず、main関数まで実行できることを確認します。Ctrl+uを押して、「main」と入力すればmain関数まで実行して停止します。

mainまで動くことが確認できましたので、実行ボタンを押してフリーラン状態にします。

次にターミナルを起動してLinux側を確認します。Cortex-A55もフリーラン状態ですので、正しく動作していればログイン状態で待っているはずです。

rootでログインして以下のコマンドを実行します。

$ rpmsg_endpoint_cb 0

このコマンドはコア間通信のサンプルプログラムで、前回のビルドで/ust/binに追加されています。うまく動けば以下のように表示されます。

いろいろと初期化された後、怒涛の通信が始まります。といっても488回で終わります。

これでCortex-A55とCortex-M33でのコア間通信が確認できました。

受信関数の確認

これだけではつまらないので、Cortex-M33側の受信関数で止めて中身を少しのぞいてみましょう。受信関数はrpmsg_endpoint_cb0という名前の関数です。これはrpmsg_demo.cのapp関数でコールバック関数として登録されます。

この関数にブレークポイントを設定して、もう一度コンソールからコマンドを実行してみますと、

ご覧のように止まりました。

データの長さlenを見ると17バイトですね。dataもメモリウィンドウで表示してみました（が、よくわからない・・・）。

まあ、とにかく受信時にコールバック関数が呼ばれて、データを確認できるというのが分かりました。このプログラムを応用して、マルチコアのシステムが作れそうな気がしてきました（作らないけど）。