RTOSを使用したシステムのデバッグには

JTAGエミュレータ PALMiCE4

RTOSデバッグ機能でμITRONやFreeRTOSのタスクやオブジェクトの状態を確認できます。タスクの遷移グラフも表示可能です。

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RTOSステータス表示

• タスクの待ち状態や、セマフォ、イベントフラグなどの状態を一覧表示
• リソースの詳細な表示が可能

RTOSタスク・トレース機能

• タスクの切り替わりと割り込み発生ポイントの表示
• システムコールの実行と戻り値の表示