【　主な特長　】
　●一つのCSIDE（デバッガソフト）で、ARM11 MPCoreに搭載されている複数CPUの制御が可能
　●各々のコアに対し起動モードを個別設定する事が可能
　　 起動モード： 「リセット状態」,「ブレーク状態」,「実行状態」を個別に選択可能
　●同期実行・同期ブレーク
　●各々のコアごとの実行状態を監視するステータス表示機能を搭載

なお、PALMiCE2H ARMシリーズを既にご購入いただき、ユーザ・サポート制度に加入済みの方は、
CSIDEアップデート・ウィザードを使用してダウンロードを行っていただくことでご使用になれます。
（CSIDEアップデート費用はユーザ・サポート制度に加入済みの方のみ無料です）

従来ICEのデバッグ環境の継承という基本を崩さず、難易度を増したSMP-Linuxシステム環境や
複数CPUの動作中においても、非SMP-Linuxシステムと同様に容易なデバッグを実現したことが
最大の特長です。

【　SMP-Linux対応の主な特長　】
　●SMP-Linuxのマイグレーション（実行中にプロセスの実行対象CPUが変わる）が
　　 発生するプロセスにも対応。
　●SMP-Linuxと複数CPUが動作しているシステムであっても非SMP-Linuxと同様の感覚で
　　 各種のデバッグが可能。
　●プロセス遷移図（プロセス・トレース・ウィンドウ）をCPUごと、あるいはSMP-Linuxシステム全体で
　　 グラフィカルに表示。

詳しくは、弊社営業までご連絡ください。

T-Kernel/Standard Extensionは、OSの基本機能を提供するT-Kernelと、ファイル・システムや
プロセス管理といった拡張機能を提供するExtensionを合わせたOSです。
このOSをサポートした、RTOSデバッグ･ライブラリ【T-Kernel/SE-DBGLIB-ARM/P2】は
T-Kernelのタスクやセマフォなどのステータス表示やタスク・トレース機能に加え、
Extension部分にあたる以下のデバッグ機能が拡張されています。

　□マルチプロセス、サブ・タスクのデバッグ対応
　□システム・プログラム（リロケータブルなモジュール）のデバッグ対応
　□共有ライブラリのデバッグ対応
　□T-Kernel/SEに特化したステータス表示

【　T-Kernel/SE-DBGLIB-ARM/P2の特長　】
　●カーネルを一切変更することなくデバッグ機能を実現（パッチ不要）
　●多重仮想空間であるプロセス・ローカル空間で動作するプロセス、サブ・タスクのデバッグが可能
　●仮想空間であるシステム共有空間で動作するシステム・プログラムのデバッグが可能
　●デバッグ対象を切り替えてマルチプロセス、サブ・タスクを個別にデバッグ可能
　●デバッグ対象のプロセス、サブ・タスクに対してブレークすることが可能
　　（プロセス・ブレーク機能）
　●プロセス、システム・プログラムの起動を監視し、main関数からのデバッグが可能
　●プロセス、システム・プログラムのロード直後のエントリ・ポイントでのブレークに対応し、
　　 main関数前からのデバッグが可能
　●サブ・タスクのエントリ・ポイントからのデバッグが可能
　●実行中のプロセス、システム・プログラムのデバッグも可能（アタッチ機能）
　●プロセス終了を監視しブレークや終了コードの表示が可能
　●プロセス、システム・プログラムなどのステータスを表示
　●タスクの実行遷移を表示
　●共有ライブラリ（so、dll）のデバッグが可能

T-Kernel/SE-DBGLIB-ARM/P2の対応製品は以下となります。
　・PALMiCE2-ARM（JTAG200）
　・PALMiCE2-ARM（ETM380）
　・PALMiCE2-ARM（ETM381）

RTOSデバッグ・ライブラリ【T-Kernel/SE-DBGLIB-ARM/P2】は、予め標準搭載されています
デバッガソフト「CSIDE」のマスタに含まれており、ライセンスの購入、取得することで
ご使用になれます。

詳しくは、弊社営業までご連絡ください。

トレースバック機能で拡張された、このバグ自動検出を利用することで、難易度を増したマルチコア、
SMP-Linuxなどを搭載した開発システムのデバッグも難なく行うことができ、デバッグの大幅な効率
アップを実現しています。

　■バグ自動検出のポイント
　　・発見が難しいとされるポインタや配列の不正アクセスを検出
　　・標準関数のメモリ破壊を検出
　　・開放されたヒープエリアへの書き込みを検出

PALMiCE2Hについて詳しくは、こちらをご覧ください。

CPUトレース機能の追加によりソフトウェアのプログラム実行履歴参照など
CPUエミュレーション（ソフトウェア側）とFPGA内部ユーザ・ロジック（ハードウェア側）の
協調デバッグがF-Sight MicroBlazeで行えるようになりました。

【　F-Sight MicroBlazeの主な特長　】
　●Virtex-II, Virtex-II Pro, Virtex-4, Virtex-5LX, Virtex-5LXT, Spartan-3, Spartan-3L,
　　　Spartan-3E, Spartan-3A搭載 MicroBlazeデバッグに対応。
　　　（CPUトレース機能対応デバイス）
　　　Virtex-4, Virtex-5LX, Virtex-5LXT, Spartan-3, Spartan-3L, Spartan-3E, Spartan-3A
　●FPGAとソフトコアプロセッサ MicroBlazeのトータル・デバッグをサポート。
　●専用コネクタとの接続で、CPUエミュレーション、FPGAコンフィギュレーション、
　　　ロジックアナライザ機能を全て1台でサポート。
　●リードバック機能
　　　ソース・ファイル上でロケーション情報が出力されている信号名の上にマウス・カーソルを
　　　移動するだけで、信号の状態をインスペクト表示。
　●プロービング機能
　　　波形観測したい信号をソース・ファイル上で登録、再合成不要。
　●アナライザ拡張プローブの使用で、アナライザ・32チャネル追加が可能。
　●NORTi：ミスポ社製をサポート
　　　デバッグ・ライブラリ NORTi-DBGLIB-MB/Fのオプション追加でタスク、イベント ・フラグ、
　　　セマフォ等RTOSの内部情報を参照することが可能。

F-Sihgtについて詳しくは、こちらをご覧ください。