CPU内蔵のオンチップデバッグ機能を活用したデバッグツールで、今ではデバッグツールの主流です。

PALMiCE3
PALMiCE3

マルチコアCPU対応の高機能JTAGエミュレータ PALMiCE3
  • Vbus対応で電源不要、コンパクトデザインのツール
  • ARM、SuperH、V850、RX、H8S、HR5000対応のJTAGモデルと、SuperH、V850、RXのトレースに対応したAUDモデルを用意