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CPU内蔵のオンチップデバッグ機能を活用したデバッグツールで、今ではデバッグツールの主流です。JTAGのみとトレース機能をサポートしたモデルを用意しています。
JTAGエミュレータのラインアップとして以下のものがあります。
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大容量（1GB）トレースメモリ搭載で秒トレースを実現した PALMiCE2H
ARMコアCPUのETMに対応し、Linuxを採用した大規模システムのデバッグで要求される高度なデバッグ機能を装備した高機能モデル
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マルチコアCPU対応実現の最新のJTAGエミュレータ PALMiCE3
・Vbus対応で電源不要、コンパクトデザインのツール
・ARM、SuperH、V850、RX、H8S、HR5000対応のJTAGモデルと、SuperH、V850、RXのAUD、Cortex-M3のETMのトレースに対応したモデルを用意
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