トレースデータからプログラムの実行結果をシミュレーションするという画期的なデバッグ手法で、
大規模化する複雑なプログラム開発を効率的に行うことができます。

トレースバック機能とは

トレースの内容をシミュレーションすることにより、レジスタやメモリの値を復元し、
擬似的な実行を行う機能。

・トレースした内容でプログラム実行やステップ実行が可能
・グローバル変数、ローカル変数の値を復元
・逆ステップ実行で時間と逆方向に実行可能
・不具合の現象を何度でも任意の位置から再現可能

■トレース取得後すぐに使用可能 トレースバックに切り替えてすぐに逆ステップ可能。 平行してトレースを解析するため待ち時間ゼロ。		■任意のポイントから何度でもやり直しが可能 任意の位置にPCをセットしてステップ実行が可能。 ステップで通り過ぎても逆ステップでやり直しが可能。

■違和感のない操作性 トレースバックモードに切り替わっても、実行、ステップ実行、ブレークポイントなど通常のデバッグと同じ操作で使用可能。		■ターゲットレスデバッグをサポート ターゲットがなくてもトレースデータだけでデバッグが可能。

大容量トレースメモリで取得した数秒間のトレースデータからプログラムの動作を一目で
把握することができます。

■1億を超える命令のトレースに対応

■関数やLinuxプロセスの遷移グラフを表示 プログラムの動作が一目で把握できるためポイントを絞りやすい。		■マーク間の時間表示 2点間にマークを付けてその間の実行時間を表示することが可能。

■トレースデータの保存、読み込み 一度取ったデータを再度解析する場合のために、トレースデータをファイルに保存、またはファイルから読み込むことが可能。		■ダイレクトキー入力による、トレース検索 アドレス欄で関数名を入力するだけで検索可能。

トレースバック機能との連携で効率アップ トレースバック機能とCPUトレースウィンドウを連携することで、さらに効率の良いデバッグが行えます。 ●使用手順 �@CPUトレースウィンドウの関数遷移図からおおよそのポイントを絞る �AそのポイントでトレースバックのPCを設定 �Bそのポイントから前後にステップ実行 �Cコードウィンドウ、レジスタウィンドウ、変数ウィンドウなどがステップ実行に連動して変化

トレースされた内容とCソース・プログラムを解析し、バグの原因となるターゲット・プログラムの
不正なメモリ・アクセスを自動検出します。

■バグ検出ボタンで簡単解析

静的解析ツールでは検出できないバグも自動検出
右の例のようにfunc関数からの戻り値がどのような値であるかは実行結果を元に解析しないとバグを検出することはできません。 CPUトレースで取得した実行内容を解析することで、静的解析ツールでは検出できないバグも自動検出します。	char buf[3]; int i = func();　← 戻り値が3以上の場合 buf[i] = 0;　　　← オーバーフローアクセス

同期実行や同期ブレーク、コアごとの実行状態を監視するステータス表示機能などマルチコア･デバッグに特化した機能を用意し、複数のコアが連携して動作するデバッグもスムーズに行えます。

■マルチコアのデバッグを1台のPALMiCE2Hでサポート

■同期実行・同期ブレークに対応

■コア認識ソフトウェア・ブレーク、ハードウェア・ブレーク

■各コアの実行状態を表示

■AMP(非対称型マルチプロセッシング)対応

■SMP(対称型マルチプロセッシング)対応

■対応CPU

1Mバイト／S以上の高速ダウンロードと通信スピードのさらなる高速化で快適なデバッグ操作を実現しました。

■1Mバイト／S以上の高速ダウンロード

■高速なJTAGクロックにも対応 *1

■すべてにおいてハイパフォーマンス

■オプション製品でより高速化を実現

●エミュレーション・メモリ・ユニット ターゲットのROMをエミュレーションする為のメモリ・ユニットです。 32ビットバスまでの対応で、16M/32M/64Mバイトの3モデルがあります。

●高速ダウンロード・プローブ JTAGクロックが低速な場合は、高速ダウンロード・プローブでターゲットの空きポートやメモリエリアを利用して3Mバイト/S以上の高速ダウンロードを可能とします。

新CPUの追加対応や最新バージョンへのアップグレード、各種オプションソフトの購入など、独自のインターネット・キー発行システムにより、リアルタイムな対応を可能にしました。

■新CPUの追加

■最新バージョンへのアップデート

■各種オプションソフトの即時使用

■CPUブレーク・サポート *1

CPU内蔵のブレーク・ロジックにより、プログラムの実行前ブレークやキャッシュヒットしたサイクルのアクセス・ブレークが可能です。

■セミホスティング対応

ターゲットのユーザ・プログラムがJTAGを通してホストPCのデバッガと通信を行って、ユーザ・プログラムの標準入出力をデバッガ側で処理します。 例えば、printf()やscanf()などのCライブラリ関数が実行された場合、デバッガのターミナル・ウィンドウで画面出力とキーボード入力が行われます。 この機能はCPUをブレークさせることなくユーザ・プログラムとデバッガが通信を行う為、リアルタイム性を要求するデバッグに最適な機能となります。

■NOR型フラッシュメモリ・サポート

NOR型フラッシュメモリへのダウンロードに加え、ソフトウェア・ブレーク指定や、通常のメモリ書き換え機能などのデバッグ機能もサポート。新デバイスの追加も定義ファイル形式で簡単に行うことができます。 （CPU内蔵のフラッシュメモリはオプション対応となる場合があります。）

■NAND型フラッシュメモリ・サポート *1

NAND型フラッシュメモリへアクセスするモニタ・プログラムを作成することでフラッシュメモリへのダウンロードやデータのダンプ表示と変更、消去などを行うことができます。 また、CPU内蔵のNANDコントローラではオプションのCente NANDライブラリで書き込みモニタを作成する手間もなくフラッシュメモリのデバッグ機能がご使用頂けます。Cente NANDライブラリは、データテクノロジー社製のCente NAND Flash Driverを使用しています。

■統合開発環境CSIDE Version5を標準搭載

プログラムの作成からデバッグまでの開発サイクルをシームレスに実現するための統合開発環境を標準装備しています。

■リアルタイムOS対応（オプション）

オプションのRTOSデバッグ・ライブラリをデバッガソフトに追加することで、 リアルタイムOSのステータス表示機能やタスクトレース機能が追加されます。 (リアルタイムOSによって仕様が異なります。)

■組込みLinux対応（オプション）

カーネル、デバイスドライバからアプリケーションまでの全てのシーンでシームレスなデバッグに加え、マルチプロセス／マルチスレッドのデバッグをサポートします。 (ディストリビューションによって仕様が異なります。)

あらゆる処理の高速化を実現したJTAGモデルと、処理の高速化に加えて大容量のトレースメモリを搭載し、ETMによる秒単位のトレースを実現したETMモデルを用意しています。

■本体モデル

	ETM383	JTAG201
モデル
ターゲットI/F	38ピンMICTOR コネクタ(ETMコネクタ)	20ピン コネクタ(JTAGコネクタ)
マルチコア・デバッグ	○	○
ETM機能	○	×
トレースバック機能	○	×

■動作環境

■接続図

・ETMモデル（JTAG一体接続時）

・ETMモデル（JTAG分離接続時）

・JTAGモデル

■ARMファミリ

対応CPU	製品概要	技術資料	価格表
ARM7TDMI,ARM7TDMI-S,ARM720T, ARM720T(Rev.4), ARM920T,ARM946E-S,ARM966E-S, ARM922T,ARM925T,ARM926EJ-S, ARM1136J-S,ARM1136JF-S, ARM1156T2-S,ARM1156T2F-S, ARM1176JZ-S,ARM1176JZF-S, ARM11 MPCore, ARM Cortex-A8		JTAG/ETM Normal ETM Multiplexer ETM Demulti Single ARM11 ETM Demulti Single