（株）コンピューテックス　PALMiCE2 ARMファミリの紹介

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ARMファミリ

PALMiCE2 ARMは、ARM製の各種ARMコアに対応したJTAGエミュレータです。

■本体モデル

	ETM380	ETM381	JTAG200
モデル
説明	デバッガの基本機能とリアルタイム・トレース機能に対応したモデル。	デバッガの基本機能と低電圧やデマルチのリアルタイム・トレース機能に対応したモデル。	デバッガの基本機能に対応したモデル。
ホストI/F	USB2.0(専用ACアダプタ要)	USB2.0(専用ACアダプタ要)	USB2.0(Vbus対応、電源レス)
ターゲットI/F	38ピンMICTOR コネクタ	38ピンMICTOR コネクタ 1 or 2 (20ピンコネクタを分離使用可能)	20ピンコネクタ
モデルによる違い	リアルタイム・トレース機能が使用できます。	デマルチプレクスモードでのリアルタイム・トレース機能が使用できます。	リアルタイム・トレース機能は使用できません。

◆ARMコアにてPALMiCE2をご検討の方は、秒トレースとリプレイデバッグを搭載した
　【PALMiCE2H ARM】もご覧ください。

■対応CPUコア

対応CPU	製品概要	技術資料	価格表
ARM7TDMI,ARM7TDMI-S,ARM720T, ARM920T,ARM946E-S,ARM966E-S, ARM922T,ARM925T,ARM926EJ-S, ARM1136J-S,ARM1136JF-S, ARM1156T2-S,ARM1156T2F-S, ARM1176JZ-S,ARM1176JZF-S, Cortex-M3		JTAG/ETM Normal ETM Multiplexer ETM Demulti Single ETM Demulti Dual ARM11 ETM Demulti Single ARM11 ETM Demulti Dual

■高速なJTAGクロックにも対応

最高40MHzの高速JTAGクロックに対応していますので、JTAG処理の高速化を行うことができます。

■充実のブレーク機能 *1


	● CPUブレーク	命令フェッチサイクルのブレークやキャッシュヒットしたサイクルのアクセス・ブレークが可能です。ARM11では、より充実したブレーク設定がサポートされています。

	● ETMブレーク	ETMイベントを使用し、指定された条件に一致したときにユーザ・プログラム実行のブレークを行う機能です。

	● ベクタ・キャッチ・　　ブレーク	割り込み要因別にブレークを設定することができます。例外割り込みの検知や割り込み発生後のデバッグに便利な機能です。

	● 外部信号ブレーク	外部信号の変化（立ち上がり／立ち下りエッジ）を条件としてブレークを行う機能です。

■分岐トレース 1 2

最高200MHｚのトレースクロックと全ての取り込みモード（ノーマル/マルチプレクス/デマルチプレクス）をサポートした高性能な分岐トレース機能で、大容量のトレースデータを取り込んで実行解析することができます。

■充実の計測機能 1 2

ETM機能を用いてモジュールの実行時間計測や2点間実行時間計測、プロファイラ測定といったFULLiCE相当の計測機能を実現しています。これらの、計測機能を用いることでプログラムの性能評価と品質向上を計ることができます。

■低電圧対応と電圧計測機能 *2

1.0V(1.8V)～3.6Vのターゲット電圧に自動追従して動作します。
また、ターゲット（VTref信号）の電圧値やETMのTRACECLK信号の周波数値を表示することができます。

■スリープモード対応

スリープモード等、CPUクロックが変化するシステムの場合にも、JTAGクロックを同期させる信号（RTCK）を用いることで、CPUの動作クロックに同期したJTAGクロックでデバッグを行うことができます。

■セミホスティング対応 *1

ターゲットのユーザ・プログラムがJTAGを通してホストPCのデバッガと通信を行って、ユーザ・プログラムの標準入出力をデバッガ側で処理します。例えば、printf()やscanf()などのCライブラリ関数が実行された場合、デバッガのターミナル・ウィンドウで画面出力とキーボード入力が行われます。
この機能はCPUをブレークさせることなくユーザ・プログラムとデバッガが通信を行う為、リアルタイム性を要求するデバッグに最適な機能となります。

■オプション製品

●エミュレーション・メモリ・ユニット

ターゲットのROMをエミュレーションする為のメモリ・ユニットです。
32ビットバスまでの対応で、16M/32M/64Mバイトの3モデルがあります。

●高速ダウンロード・プローブ

JTAGクロックが低速な場合は、高速ダウンロード・プローブでターゲットの空きポートやメモリエリアを利用して3Mバイト/S以上の高速ダウンロードを可能とします。

●変換アダプタ

JTAG(14P／20P)とETM(38P)を、変換する為のアダプタです。

●ETMコネクタ2プローブ

ETM381モデルをデマルチ（デュアル・コネクタ）モードで使用される場合の必須プローブです。

●RTOSデバッグ・ライブラリ

リアルタイムOSのステータス表示やタスクトレース機能等をサポートします。

●Linuxアプリケーション・デバッグ・ライブラリ

Linuxのカーネル、ローダブル・モジュールからアプリケーションまでを一貫した環境でデバッグすることができます。

仕様の詳細は製品概要書と技術資料でご確認ください。
*1：CPUによって仕様が異なります。
*2：本体モデルによって仕様が異なります。


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