〜　T-Kernel、T-Kernel/SE開発環境　〜

RTOSデバッグ・ライブラリは、T-Engineフォーラムから提供されるT-KernelやT-Kernel/SEを使用したユーザ・プログラムのデバッグを支援する為のオプションソフトです。RTOSデバッグ・ライブラリを、弊社デバッガソフト（CSIDE）と組み合わせて使用することにより、タスクやイベントフラグ、セマフォ等RTOSの内部情報の参照とタスクの状態遷移のグラフ表示などが可能となります。また、T-Kernel/SEではプロセス管理機能によって提供されるマルチ・プロセスやサブ・タスクのデバッグにも対応しています。 RTOSデバッグ・ライブラリを使用することでT-Kernelを使用したユーザ・プログラムのデバッグを効率良く行うことができます。

プロセス管理機能への対応　*1

T-Kernel/SEの拡張機能として実装されているプロセス管理機能に対応したデバッグ機能です。カーネルの変更を行うことなく、カーネルのデバッグ情報だけを用いて多重仮想記憶空間で動作するプログラムのアドレス解決を行ってデバッグを可能としています。 ・マルチ・プロセス/サブ・タスクのデバッグに対応 デバッグ対象のプロセスやサブ・タスクはツールバーのリストボックスから選択することで、そのプログラムの実行制御やブレークの設定を行うことができます。 この時デバッガは、カーネル情報からそのプログラムのアドレス解決を行ってデバッグを可能とします。 ・プロセス・ブレーク ソフトウェア・ブレークは対象のプログラムが実行した場合にだけブレークします。 プロセス単位で設定した場合はそのプロセスのメイン・タスクとサブ・タスクを、サブ・タスク単位で設定した場合はそのサブ・タスクをブレークの対象とします。 複数のタスクから呼び出される共通の関数も、特定のタスクでブレークさせることができます。 　 ・プログラムの起動、終了監視 デバッガはプロセス、サブ・タスク、システム・プログラムの起動を監視して、自動的にデバッグ可能な状態にします。この時、プロセスやシステム・プログラムではmain関数やロード直後のエントリ・ポイントからのデバッグ指定や、サブ・タスクでは先頭関数からのデバッグ指定ができます。 また、プロセスの終了時はPIDや終了タイプ、終了コードを表示して終了させることもできます。 　 ・アタッチ・デバッグ機能 すでに起動しているプロセスやシステム・プログラムにアタッチしてデバッグすることができます。 　 ・共有ライブラリのデバッグ 共有ライブラリはプロセスとは別に動的にマップされる為、別途アドレス解決を行ってデバッグを可能としています。

ステータス表示機能

・ステータス表示 カーネルの内部テーブルからカーネル情報を読み出してタスクの待ち状態やイベントフラグ、セマフォなどの状態を一覧で表示します。 ＜表示ステータス＞ タスク、イベントフラグ、セマフォ、メールボックス、固定長メモリプール、可変長メモリプール、サイクリック・ハンドラ、アラーム・ハンドラ、ランデブ、メッセージバッファ、ミューテックス、サブシステム、レディキュー、システムクロック また、T-Kernel/SEでは、プロセス、システム・プログラム、デバイス、メモリ・ブロック、イベント、グローバル名が表示されます。*1 　 ・フィルタリング 入力されたフィルタ文字列で特定のステータス情報だけを表示することができます。 必要な情報を検索する手間が省け、情報の見落としを防ぐことができます。

タスク・トレース機能

・タスク・ディスパッチ表示 タスクの状態遷移をグラフィカルに表示して、時間軸とともにタスクの切り替わりや、割り込み発生ポイントを一目で確認することができます。 また、システム・コールがどのタスクからどのタイミングで呼び出されているか、リソースのロックやリリースが正しく行われているかなども簡単に把握できます。 　 ・CPU占有率表示 各タスクのCPU占有時間、CPU占有率をグラフィカル表示します。どのタスクがボトルネックになっているかが一目で確認できます。 　 ・タスク・トレースのテキスト表示 タスクのスイッチングやシステム・コール、システム・コールからのリターンなどのトレース情報をテキストで表示します。システム・コールがどのタスクからどのタイミングで呼び出されているか、システム・コールのリターン値チェックなどが簡単に行なえます。 　 ・トリガ機能 タスクの切り替わりやシステムコールを条件にタスク・トレースの取り込みを制御することができます。

・PALMiCE3 SuperH
・PALMiCE2 SuperH
・PALMiCE3 ARM
・PALMiCE2 ARM
・PALMiCE2H ARM

T-Kernel用のRTOSデバッグ・ライブラリは、2種類の製品をご用意しております。

T-Kernel対応RTOSデバッグ・ライブラリ

OS名	バージョン	対応機能一覧
T-Engineフォーラム　T-Kernel	1.01.XX 1.02.XX

T-Kernel/SE対応RTOSデバッグ・ライブラリ

OS名	バージョン	対応機能一覧
T-Engineフォーラム　T-Kernel	1.01.XX 1.02.XX
T-Engineフォーラム　T-Kernel/SE	1.00.00

■ ICONの説明

	プロセス管理機能対応
	ステータス表示機能
	タスク・トレース機能