（株）コンピューテックス　osCAN対応RTOSデバッグ・ライブラリの紹介

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～　osCAN開発環境　～

osCAN対応RTOSデバッグ・ライブラリは、ベクター社製osCAN（OSEK/VDX™規格準拠リアルタイム・オペレーティング・システム）を使用したユーザ・プログラムのデバッグを支援する為のオプションソフトです。RTOSデバッグ・ライブラリを、当社デバッガソフト（CSIDE）と組み合わせて使用することにより、タスクやリソース、アラーム等RTOSの内部情報の参照とタスクの状態遷移のグラフ表示などが可能となり、osCANを使用したユーザ・プログラムのデバッグを効率良く行うことができます。

ステータス表示機能

・ステータス表示カーネルの内部テーブルからカーネル情報を読み出してタスクやリソース、アラームなどの状態を一覧で表示します。＜表示ステータス＞タスク、リソース、アラーム、メッセージ、レディキュー、割り込み、システムクロック

・フィルタリング入力されたフィルタ文字列で特定のステータス情報だけを表示することができます。必要な情報を検索する手間が省け、情報の見落としを防ぐことができます。

タスク・トレース機能

・タスク・ディスパッチ・グラフ表示タスクのスイッチングをグラフィカル表示します。時間軸とともにタスクの切り替わりを確認できます。また、システム・コールがどのタスクからどのタイミングで呼び出されているかなども簡単に把握できます。

・CPU占有率表示各タスクのCPU占有時間、CPU占有率をグラフィカル表示します。どのタスクがボトルネックになっているかなど一目で確認できます。

・タスク・トレースのテキスト表示タスクのスイッチング、システム・コール、システム・コールからのリターンのトレース情報をテキスト表示します。システム・コールがどのタスクからどのタイミングで呼び出されているか、システム・コールのリターン値チェックなどが行えます。